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설명
HJ60 시리즈 다기능 코브라 조이스틱
다중 작동 Cobra Control 조이스틱은 통합된 푸시 버튼 스위치, 썸 휠 및 시소 모션 전위차계로 복잡한 기능을 작동하는 데 사용할 수 있습니다.
제품 특징
건설 기계 산업을 위해 특별히 설계된 인체 공학적 원리를 사용합니다.
비접촉식 홀 센서와 장수명 전위차계의 두 가지 각도 변위 감지 방법.
다양한 유형의 핸들을 선택할 수 있습니다.
버튼의 수와 위치는 사용자 정의할 수 있습니다.
선택적 CAN 버스 출력.
적용 범위
이 시리즈의 제품은 주로 크레인, 로더, 지게차, 굴착기, 트랙터, 수확기, 쓰레기 수거차 등에 사용됩니다.



기술적 인 정보
전기 매개변수
전위차계 유형
전원 전압 | & lt;36Vdc |
총 저항 값 | 2KΩ, 4KΩ, 5KΩ, 10KΩ |
전기각 | ± 18 ° |
중간 전압 | 48% ~ 52% (상대 전원 전압) |
중앙 데드존 각도 | ± 2.5 ° |
전위차계 최대 전압 | 32Vdc |
전위차계는 최대 전력 소비를 허용합니다. | 0.25W |
홀 타입
전원 전압 | 5.0 ± 0.5Vdc |
전원 전류 | & lt;11mA (각 홀 센서) |
허용 과전압 제한 | 20Vdc |
역한계 허용 전압 | -10Vdc |
출력 전압의 선형 오차 | & lt;± 0.2V |
방향 스위치
적재 능력 | 2mA @ 30Vdc(저항 부하) |
시작 각도 | ± 5 ° |
접촉 저항 | & lt;200Ω |
변환 회로 포함
전원 전압 범위 | 18 ~ 36Vdc (U 21 ~ U 24) |
9 ~ 36Vdc(전류 출력) | |
소비 전력 전류 | & lt;20mA |
최대 출력 전류 | 10mA(표준 전압 출력에서) |
CAN 버스 유형
전원 전압 | 9 ~ 36Vdc |
CAN 버전 CAN | 2.0B |
규약 | J1939 |
커넥터 | 6핀 소켓(독일어) |
마이크로 스위치
적재 능력 | 4A @ 30Vdc(저항 부하) |
서비스 수명 | 3천만 번 이상(기계적) |
20만회 이상(전기) | |
절연 저항 | & gt; 100MΩ(500Vdc 절연저항계) |
시작 각도 | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
기계적 매개변수
흔들리는 각도 | ± 20 ° |
작동 모드 자동 | 봄 귀환 |
기동력 | 5N |
최대 작동력 | 11N |
제한력 | & gt; 300N |
서비스 수명 | & gt; 200만회(전위차계형) |
& gt; 500만회(홀형) | |
무게 | 475g(상단 없음) |
환경 매개변수
작동 온도 -30 ℃ ~ + 70 ℃ |
보관온도 -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
보호 등급 IP65(설치 패널 위) |
제품 선택
HJ60시리즈









조작 방법
1A | 단일 축 전후 방향 |
2AP | 2축은 횡방향으로 작동 |
2AC | 2축은 원형 방향으로 작동 |
봄 선택
L | 기동력 4.5N |
M | 시작 힘 5N(기본값) |
H | 기동력 9N |
출력 신호
전위차계 유형(전원 공급 장치 전압은 36Vdc 미만)
P051 | 5KΩ 전위차계 0% ~ 100% Vdc 전압 출력 | |
P052 | 5KΩ 전위차계 10% ~ 90% Vdc 전압 출력 | |
P053 | 5KΩ 전위차계 25% ~ 75% Vdc 전압 출력 | |
| P101 | 10KΩ 전위차계 0% ~ 100% Vdc 전압 출력 |
일반 홀 타입(공급 전압 5Vdc)
H51 | 축당 단일 홀 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc 전압 출력 |
H52 | 축당 단일 홀 0 ~ 2.5 ~ 5Vdc 전압 출력 |
H53 | 축당 단일 홀 1.25 ~ 2.5 ~ 3.75Vdc 전압 출력 |
H54 | 축당 단일 홀 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc 전압 출력 |
H55 | 축당 단일 홀 1.15 ~ 2.5 ~ 3.85Vdc 전압 출력 |
2H51 | 축별 Double Hall 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc 전압 출력 |
2H52 | 축별 Double Hall 0 ~ 2.5 ~ 5Vdc 전압 출력 |
2H53 | 축별 Double Hall 1.25 ~ 2.5 ~ 3.75Vdc 전압 출력 |
2H54 | 축별 Double Hall 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc 전압 출력 |
2H55 | 축별 Double Hall 1.15 ~ 2.5 ~ 3.85Vdc 전압 출력 |
비고: 홀 유형은 9 ~ 36V의 넓은 전압으로도 사용할 수 있으며 전압 출력은 위와 동일합니다. W2H51과 같이&'W&'가 있는 일반 홀 유형이 선택되기 전에 각 축에 대한 중복 홀, 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5 Vdc 전압 출력을 나타냅니다.
변환 회로 포함
U21 | 전원 전압 18 ~ 36Vdc, -10V ~ 0V ~ + 10V 전압 출력 |
U22 | 전원전압 18 ~ 36Vdc,+ 10V ~ 0V ~ + 10V 전압출력 |
U23 | 전원 전압 18 ~ 36Vdc, -5V ~ 0V ~ + 5V 전압 출력 |
U24 | 전원 전압 18 ~ 36Vdc,+ 5V ~ 0V ~ + 5V 전압 출력 |
I21 | 전원전압 9 ~ 36Vdc, 2선식 4mA ~ 12mA ~ 20mA 전류출력 |
I22 | 전원 전압 9 ~ 36Vdc, 2선식 20mA ~ 4mA ~ 20mA 전류 출력 |
CAN 버스형 (전원전압 9 ~ 36Vdc)
J33 | CAN 2.0B 버스 출력, 소스 주소는 33 |
J34 | CAN 2.0B 버스 출력, 소스 주소는 34 |
J35 | CAN 2.0B 버스 출력, 소스 주소는 35 |
J36 | CAN 2.0B 버스 출력, 소스 주소는 36 |
주의: 동일한 장비에 사용되는 2개의 버스 조이스틱을 선택하려면 2개의 다른 소스 주소를 선택하십시오.
다른
NA(아날로그 신호 출력 없음)
마이크로 스위치(CAN 버스 출력 시 사용 불가)
MS00 | 마이크로 스위치 없이 |
MS12 | 4A 전면 및 후면 위치 마이크로 스위치 포함 이중 축 교차 방향 작동에는 사용할 수 없음 |
핸들 상단
하아 | HA 핸들 상단에 버튼 없음 |
가지다 | 상단에 버튼이 있는 HAS 핸들 |
HD | HD 핸들 상단에 버튼 없음 |
HDS | 상단에 버튼이 있는 HDS 핸들 |
HDR | 상단에 로커가 있는 HDR 핸들 |
KGDN | 데드맨 스위치가 있는 KG 핸들, 로커 없음 |
KGDR | 데드맨 스위치와 시소가 있는 KG 핸들 |
봄 여름 시즌 | 자세한 내용은 SS/SA/SP 핸들의 그립 설명을 참조하십시오. |
나가는 길
D | Dechi 커넥터(CAN 버스 출력만 해당) |
A | AMP 커넥터 |
치수
제품 설치


전기 설비
Deutsch(독일어) 소켓
핀 번호 CAN 출력 색상
1 접지(GND) 검정색 |
2 전원 공급 장치(VCC) 빨간색 |
3 CAN 하이 옐로우 |
4 CAN 로우 그린 |
5 CAN 쉴드 N / A |
6 비어 있음(해당 없음) 해당 없음 |
AMP 커넥터
16 코어 인터페이스
핀 번호 P 전위차계 시리즈 H 홀 시리즈 U 변환 회로 전압 변환 회로 전압
1 Y축 전면 방향 스위치 버튼 스위치 4 버튼 스위치 공통 단자 버튼 스위치 공통 단자 |
2 비어 있음(N / A) 버튼 스위치 3 버튼 스위치 1 버튼 스위치 1 |
3 X 축 전위차계 왼쪽 끝 버튼 스위치 2 버튼 스위치 2 버튼 스위치 2 |
4 X축 전위차계의 슬라이드 끝 버튼 스위치 1 버튼 스위치 3 버튼 스위치 3 |
5 X축 전위차계의 오른쪽 끝 상단 버튼 푸시 버튼 스위치 3 푸시 버튼 스위치 3 |
6 X축 전위차계 중앙 끝 버튼 스위치 5 버튼 스위치 5 버튼 스위치 5 |
7 X축 스위치 공통 종료 버튼 스위치 6 버튼 스위치 6 버튼 스위치 6 |
8 X축 왼쪽 방향 스위치 안전 스위치 상단 버튼 상단 버튼 |
9 Y축 전위차계 후면 버튼 스위치 9 안전 스위치 안전 스위치 |
10 Y축 전위차계 슬라이딩 엔드 버튼 스위치 10 안전 스위치 안전 스위치 |
11 Y축 전위차계 앞단 버튼 스위치 공통 단자 X축 좌측 방향 스위치 X축 좌측 방향 스위치 |
12 Y축 전위차계 중앙단 안전 스위치 X축 오른쪽 방향 스위치 X축 오른쪽 방향 스위치 |
13 Y 축 스위치 공통 끝 비어 있음 Y 축 뒤로 방향 스위치 X 축 스위치 공통 끝 |
14 Y축 후방 방향 스위치 비어 있음 Y축 전방 방향 스위치 Y축 후방 방향 스위치 |
15 X축 오른쪽 방향 스위치 빈 스위치 공통 Y축 전면 방향 스위치 |
16 비어 있음(N/A) Y축 스위치 공통 |
12 코어 인터페이스
푸트 번호 P 전위차계 시리즈 H 홀 시리즈(5V)
1 버튼 스위치 4 + 5V 전원 공급 장치(중복) |
2 버튼 스위치 3 0V 전원 공급 장치(중복) |
3 버튼 스위치 2 + 5V 전원 |
4 버튼 스위치 0V 전원 공급 장치 |
5 상단 버튼 Y축 출력(중복) |
6 버튼 스위치 5 X축 출력 |
7 버튼 스위치 6 X축 출력(이중화) |
8 안전 스위치 Y축 출력 |
9 버튼 스위치 9 Z1 축 출력 |
10 버튼 스위치 10 Z2축 출력 |
11 버튼 스위치 공통 Z1축 출력(중복) |
12 안전 스위치 Z2축 출력(중복) |
※ 표준 홀 출력, 3/4/6/8 핀 콘센트 사용
8코어 인터페이스
각주 H 홀 시리즈 변환 회로
1 전면 방향 마이크로 스위치 공통 단자 VCC |
2 전면 마이크로 스위치 출력 GND |
3 후면 마이크로 스위치의 출력 단자 X축 출력 |
4 후면 방향 마이크로 스위치의 공통 단자의 Y 축 출력 |
5 좌측 마이크로 스위치 공용단 Out com |
6 마이크로 스위치의 출력 단자 왼쪽 방향 NA |
7 마이크로 스위치 출력 단자 우측 방향 NA |
8 마이크로 스위치의 공통 단자 오른쪽 방향 NA |
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