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산업용 조이스틱 및 일반적인 응용 분야의 분류

Apr 27, 2022

건설기계의 제어 시스템의 불가분의 일부이자 인간-기계 인터페이스의 필수 불가결한 부분으로서,산업용 핸들현재 국내 건설기계, 농기계, 고소작업대 등 다양한 분야와 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

현재 산업용 조이스틱의 주요 분류에 따르면 산업용 조이스틱에는 대략 3가지 유형이 있습니다. 1. 기계식 조이스틱; 2. Hydrauli 조이스틱;3. 전기 제어 조이스틱.

Pilot joystick and electric joystick

그 중 대부분의 산업에서 기계식 손잡이는 복잡한 아날로그 동작 및 논리 제어를 완료할 수 없기 때문에 우리나라 산업 업그레이드 과정에서 점차 제거되었으며 고비용 요구 사항이 있는 일부 저비용 경우에만 사용됩니다.

유압 핸들, 또는 종합적으로 유압 파일럿 핸들이라고 하는 산업은 현재 시장에서 주류 애플리케이션입니다. 그것의 장점은 유압 파일럿 밸브의 흐름을 제어하는 ​​데 더 낮은 비용을 사용할 수 있고 기본 논리 제어를 위해 컨트롤러와 협력할 수 있다는 것입니다. 또한, 파일럿 핸들은 전기적 성능 및 기타 결함을 포함하지 않기 때문에 유지 보수 및 교체도 더 편리하지만 유압 핸들이 오일 누출을 피할 수없는 경우도 있으며 경우에 따라 더 높은 수준에서 사용할 수 없습니다. 운영 환경 요구 사항.

마지막으로 전기 신호가 안정적이고 편집 가능성이 높으며 복잡한 작동 논리를 처리할 수 있는 전자 제어 핸들이 있습니다. 전자 제어 시스템으로 전환하려는 시스템의 경향. 전자 제어 시스템의 장점은 더 복잡한 논리 시스템과 안전 시스템을 수행할 수 있다는 것입니다. 높은 안전 계수 요구 사항이 있는 항공 작업 차량 산업에서 수십 년 동안 사용되었습니다. 그리고 전자 제어 핸들 시스템은 슈퍼마켓 보관, 비디오 감시, 의료 등과 같이 높은 환경 청결이 요구되는 많은 산업 분야에서 사용할 수 있습니다.

AWP control boxes from different manufacturers

일반적으로 작동 방법은 작동 조건과 작동 습관에 따라 결정됩니다. 다른 선택 문제에서 가장 의심되는 것은 홀 유형과 전위차계 유형의 선택입니다.

Mini type, fingertip type, grip type

Hall Type은 능동형, 비접촉식 동작이 특징이며 수명을 연장할 수 있습니다. 일반적으로 전위차계 유형은 100만 배에서 200만 배의 수명을 가지며 홀 유형은 500만 배 또는 그 이상을 달성할 수 있습니다. 그러나 아날로그 출력을 완료하려면 전원 공급 장치가 필요하며 홀 형 핸들은 환경 오염이 심각합니다. 특히 금속 먼지가 많거나 외부 자기장이 강한 환경에서는 자기장의 변화가 발생합니다. 핸들 변경 또는 실패의 출력.

전위차계 유형은 수동, 접촉식 작동이 특징이며 홀에 대한 안정성이 더 좋습니다. 일반적으로 전위차계의 수명은 전위차계 자체의 수명과 관련이 있습니다. 대부분의 국내 고품질 전위차계는 수십만에서 수백만 번 수명을 가지며 일부 수입 전위차계는 100만~200만 번 또는 그 이상에 도달할 수 있습니다. 높은. 전위차계 유형을 사용하는 동안 추가 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다.

위의 특성에 따르면 굴삭기, 로더 및 기타 고주파 사용에 일반적으로 사용되는 전자 제어 핸들은 일반적으로 홀 유형입니다. 광산 기계 및 기타 금속 먼지 또는 전자파 간섭이 있을 수 있는 상황에 사용됩니다. 전위차계를 사용하는 것이 좋습니다. 전자 제어 핸들의 유형입니다. 또한 클라이언트 시스템 측에서 추가 전원 공급 장치가 있는지 여부에 따라 결정됩니다. 일반적으로 Hall의 기존 전압은 3.3Vdc 및 5Vdc이며 와이드 전압 버전은 9~36Vdc로 전원을 공급할 수 있습니다.

또한 버스 통신이 필요한 경우에 일반적으로 사용되는 버스형 출력 형태가 있습니다. 일반적으로 건설 기계 산업은 더 많은 CAN 버스 유형을 사용합니다. 다른 산업에서도 RS232, RS485, USB 및 기타 버스 출력 형식을 사용합니다. 고객은 자신의 작업 조건에 따라 선택해야 합니다.

마지막으로 스프링 리턴 유형 및 마찰 위치 지정 유형의 응용 프로그램이 있습니다.

1. 스프링 리턴 유형: 작동 주파수가 높고 중립 또는 시작 위치로 재설정해야 할 때. 일반적으로 건설 기계, 고소 작업 차량, 지게차 및 기타 경우에는 빈번한 작동 또는 재설정 기능이 필요합니다.

Reset handle with vibrator and with double grip

1. 마찰식 위치결정 방식 : 운전빈도가 낮아 위치결정 위치까지 운전할 필요가 있는 경우. 일반적으로 작동 전압을 지속적으로 유지해야 하는 농업 기계, 드릴링 리그, 광업 및 기타 기계에 사용됩니다.


Mine friction joystick and Friction type joystick for heavy duty machinery


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